سرو موتور یکی از قطعات مهم در بسیاری از دستگاه‌های الکترومکانیکی، رباتیک و دیگر سیستم‌ها می‌باشد. این قطعه با استفاده از یک موتور الکتریکی و یک دستگاه کنترل کننده، توانایی چرخش و حرکت در یک جهت خاص را دارا می‌باشد. در ادامه، به بررسی طرز کار سروموتور پرداخته خواهد شد.

سروموتور با استفاده از الکتریسیته کار می‌کند. الکتریسیته پدیده‌ای است که به وجود آمدن جریان الکتریکی در محیط هادی، منجر به ایجاد یک میدان الکتریکی می‌شود. این میدان الکتریکی باعث ایجاد نیروی مغناطیسی در محور سروموتور می‌شود.

در سروموتور، با استفاده از یک منبع برق تغذیه، یک میدان مغناطیسی مستقیم ایجاد می‌شود. این میدان می‌تواند به دو صورت مغناطیس دائم یا مغناطیس القایی باشد. در مغناطیس دائم، یک مغناطیس دائم بر روی محور سروموتور قرار دارد و در مغناطیس القایی، با استفاده از جریان الکتریکی در یکی از پیچ‌های سروموتور، یک میدان مغناطیسی القایی ایجاد می‌شود.

با ایجاد جریان الکتریکی در بخشی از سروموتور که به عنوان پیچ قطبی شناخته می‌شود، نیروی الکترومغناطیسی به وجود می‌آید و با نیروی میدان مغناطیسی، یک گشتاور به وجود می‌آید. گشتاور تولید شده باعث حرکت محور سروموتور می‌شود. با تغییر جهت جریان الکتریکی در پیچ قطبی، جهت حرکت سروموتور تغییر می‌کند.

دستگاه کنترل کننده، جهت و سرعت حرکت سروموتور را تعیین می‌کند. این دستگاه به صورت دیجیتال یا آنالوگ می‌تواند باشد و در بسیاری از سیستم‌های کنترلی از پردازنده‌های میکروکنترلر استفاده می‌شود. دستگاه کنترل کننده با استفاده از سیگنال‌های کنترلی، جهت حرکت و سرعت سروموتور را تعیین می‌کند.

بهتر است بدانید:آشنایی کامل با سرو موتور و انواع آن

 

طرز کار سرو موتور

سروموتورها در انواع مختلف و با توان‌های مختلف تولید می‌شوند. 

سروموتورهای کوچک معمولاً در دستگاه‌های الکترونیکی و رباتیک، برای کنترل حرکت دقیق و صاف استفاده می‌شوند. 

در حالی که سروموتورهای بزرگتر، در دستگاه‌های صنعتی، خودروها و تجهیزات نظامی استفاده می‌شوند.

 سروموتورهای بزرگتر علاوه بر دقت بالا در حرکت، باید دارای توان بالا و مقاومت در برابر شرایط سخت محیطی باشند.

از سروموتورها در بسیاری از صنایع استفاده می‌شود. 

در صنعت خودروسازی، سروموتورها برای کنترل ترمز و دنده‌ها، داخل درب‌ها، سیستم‌های برقی و دیگر بخش‌های مختلف خودرو استفاده می‌شوند.

 در صنعت هواپیمایی، سروموتورها برای کنترل حرکت بال‌ها، دَرَجات و سایر بخش‌های هواپیما مورد استفاده قرار می‌گیرند.

 در صنعت کشاورزی، سروموتورها برای کنترل حرکت ماشین‌آلات کشاورزی و دیگر تجهیزات مورد استفاده قرار می‌گیرند.

در نهایت، سروموتورها به دلیل دقت و صحت بالا در حرکت، سرعت قابل تنظیم، مصرف انرژی کم و قابلیت استفاده در بسیاری از صنایع، از اهمیت بسیاری برخوردارند.

 با توجه به تولید و استفاده گسترده این قطعه، توسعه و بهبود طراحی و عملکرد سروموتورها، همچنان ادامه دارد.

با توجه به توضیحات قبلی، سروموتور‌ها از نظر عملکردی بسیار متنوع هستند و در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند. 

بهتر است بدانید:ایزی سرو موتور لیدشاین سری ES-M

طرز کار سرو موتور

در ادامه به برخی از کاربردهای سروموتورها در صنایع مختلف اشاره خواهیم کرد:

  • صنعت رباتیک: سروموتورها در ربات‌های صنعتی، خانگی  و آموزشی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این سروموتورها برای کنترل حرکت مفصل‌های ربات‌ها، دستگاه‌های پردازش تصویر، ردیاب‌ها و دیگر قطعات ربات‌ها استفاده می‌شوند.
  • صنعت خودروسازی: سروموتورها در خودروهای الکتریکی،هیبریدی و دیگر خودروها، برای کنترل حرکت درب‌ها، پنجره‌ها، سیستم‌های برقی، ترمز و دنده‌ها و دیگر بخش‌های خودرو مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • صنعت هواپیمایی: سروموتورها در هواپیماهای تجاری و نظامی برای کنترل حرکت بال‌ها، دَرَجات و سایر بخش‌های هواپیما استفاده می‌شوند.
  • صنعت کشاورزی: سروموتورها در ماشین‌آلات کشاورزی،برای کنترل حرکت بخش‌های مختلف ماشین‌آلات کشاورزی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • صنعت تولید: سروموتورها در دستگاه‌های تولیدی برای کنترل حرکت دستگاه‌ها و ماشین‌آلات استفاده می‌شوند. این سروموتورها به دلیل دقت بالا در حرکت، قابلیت تنظیم سرعت و قدرت بالا، از اهمیت بسیاری در بهبود کیفیت تولید محصولات دارند.
  • صنایع پزشکی: سروموتورها در دستگاه‌های پزشکی برای کنترل حرکت دستگاه‌های پزشکی و دیگر قطعات مورد استفاده قرار می‌گیرند.

با توجه به کاربردهای گسترده سروموتورها در صنایع مختلف، توسعه و بهبود طراحی و عملکرد این قطعات بسیار مهم است.

 بهبود قابلیت استفاده، دقت و صحت در حرکت، کاهش مصرف انرژی در صنایع مختلف و همچنین  افزایش عمر مفید سروموتورها، می‌تواند در بهبود عملکرد صنایع مختلف در حوزه های گوناگون و کاهش هزینه‌های تولید محصولاتموثر باشد.

 به همین دلیل، تحقیقات و توسعه در زمینه سروموتورها به عنوان یکی از موضوعات مهم در علم مهندسی الکترونیک، مکانیک، کامپیوتر و صنایع به شمار می‌رود.

 از جمله اهمیتی که در سروموتورها وجود دارد، بهبود قابلیت کنترل و دقت حرکت، افزایش سرعت و حرکت و کاهش نویز و لرزش در حرکت آنها است.

بهتر است بدانید:سرو موتور دلتا