لینیر گاید

لینیر گاید یا ریل و واگن چیست؟

 مهم ترین مکانیزم های حرکتی لینیر گاید یا ریل و واگن می باشد.ریل و واگن جهت ساپورت بار مکانیکی جهت حرکت خطی استفاده می شود.

حرکت خطی بر روی ساچمه ها یا رولر صورت می پذیرد. 

این ساچمه ها در داخل بلوک بین ریل و بلوک از طریق یک مسیر بسته با غلتش خود امکان حرکت دقیق خطی را فراهم می کند. 

به علت پایین بودن مقاومت اصطکاکی نسبت به تجهیزات قدیمی در لینیر گاید، جهت به حرکت در آوردن نیروی کمی مورد نیاز است.

به دلیل داشتن این ویژگی توان کمی برای رسیدن به سرعت بالا مصرف گردد. که برای حرکت های رفت و برگشتی بسیار حائز اهمیت می باشد.

طراحی خاص لینیر گایدها باعث می شود که بارهای افقی و عمودی را تحمل کنند و دقت آن وقتی بال اسکرو به کار می رود بیشتر می شود.

در ماشین ها با دقت های بالا و ربات ها جابجا کننده و ماشین های سی ان سی و برش و غیره از لاینر گاید ها استفاده می شود.

 سیستم کشویی قدیمی، روغن کاری ناکافی باعث سایش در سطوح تماس می گردد.

بعلاوه، پیدا کردن یک نقطه مشخص جهت روانکاری متمرکز دشوار می باشد.ولی  در سیستم های لینیر گاید به سادگی توسط مسیرهای تعبیه شده روانکاری به صورت متمرکز انجام می گردد. 

لینیرگاید در مواقع آسیب دیدگی به راحتی قابل تعویض و جایگزینی هستند.بر خلاف سیستم های انتقال نیروی قدیمی که امکان پذیر نیست.

مشخصات فنی لینیرگاید

لینیر گاید از دو بخش ریل و واگن تشکیل شده است. ریل از جنس فولاد سختکاری شده و سطح ریل دارای دقت ابعادی و کیفیت بالا می باشد.

در سایز های 15، 20، 25، 30، 40، 55، 65 به صورت استاندارد تولید شده و طول شاخه ها 4 و 5 متری می باشد.

ریل ها باید در سطح های بسیار صافی نصب شوند.

برندهای تولید کننده لینیر گاید HIWIN, SKF, THK, ABBA, TBI,REXROTH, STAF, BAHER, NSK, IKO, INA, SBC, CPC, CSK, PMI, PDF, H.S.A.C می باشند.

بهتر است بدانید:بلبرینگ صنعتی

راهنمای استفاده از لینیرگاید

• بعد از مونتاژ در سیستم حرکتی ماشین، لینیر گاید ها با گریس یا روغن بر پایه لیتیوم روانکاری گردد.
• مسیر های روانکاری لینیر ها را قبل از تحویل و نصب با روغن ضدخوردگی روانکاری نمایید.
• واگن های لینیرگاید از قطعات پلاستیکی مختلفی تشکیل شده اند، هنگام تمیزکردن برای جلوگیری از آسیب های احتمالی واگن ها، آن هارا در معرض مواد آلی قرار ندهید.
• از ورود اجسام خارجی به داخل واگن ها جلوگیری نمایید زیرا این امر می تواند به محصول آسیب برساند.
• از جداکردن قطعات بپرهیزید، این کار باعث ورود اجسام خارجی به مسیرهای راهنما و مسدود شدن آن ها می شود که موجب آسیب می گردد.
• از سقوط اشیا روی واگن ها که به عملکرد مسیرهای راهنما آسیب می زند، جلوگیری کنید.
• دامنه کاربرد دمایی در سری E2 (کیت خودروانکار)، 10- تا 50 درجه سانتی گراد و برای انواع Q1 (لینیرهای خطی آرام)، 10- تا 80 درجه سانتی گرادو حداکثر دمای سرویس از نوع سری SE (درپوش انتهایی فلزی)، 150 درجه سانتی گراد و برای سایر انواع استاندارد 100 درجه سانتی گراد می باشد.

نحوه انتخاب ریل و  واگن

• بار استاتیکی پایه

تغییر شکل موضعی بین مسیر ریل های حرکت و المنت های نورد مانند ساچمه های واگن ها در اثر فشار زیاد یا بار ضربه ایی سبب ممانعت ازعملکرد صاف خطی لینیرگاید می شود. 

به طور کلی بار استاتیکی مجاز در لینیر های ساکن یا در حال حرکت نباید تغییر شکل دائمی بیش از 0/0001 برابر قطر عناصر نورد و ساچه ها ایجاد نماید.

• بار استاتیک لحظه ایی مجاز

در واقع بار استیکی که در یک جهت و اندازه معین، بیشترین تنش را روی عناصر نورد ایجاد می کند، که در سه جهت MR و MP و MY تعریف می شود.

• ضریب ایمنی باراستاتیکی

بستگی به شرایط محیطی و عملیاتی دارد،این شرایط هنگامی اعمال می شود که سیستم راهنما ثابت باشد یا در سرعت کم باشد. 

مقدار این فاکتور در دیتا شیت فنی لینیر گاید ها از فرمول زیر محاسبه می شود:

.Fsl=C0/P

1. .Fsl = ضریب ایمنی استاتیک برای بار ساده
2. C0 = درجه بار استاتیک (KN)
3. P = بار کاری محاسبه شده (KN)

• ضریب ایمنی بار دینامیکی

بیشترین باری که باعث تغییر جهت لینیر گاید می شود. اثر  مهمی است که برای محاسبه عمر مفید مسیر راهنمای خطی استفاده می گردد. ضریب ایمنی بار دینامیکی در لینیر گاید ها حداکثر باری که به ازای عمر اسمی 50 کیلومتر برای ساچمه ها و 100 کیلومتر برای رول ها یا غلتک ها، تغییر جهت و اندازه نمی دهد.

• بارهای کاربردی

عوامل مختلفی در محاسبه بارهایی که روی یک راهنمای خطی عمل می کنند تأثیر می گذارد مانند موقعیت مرکز جسم، جاذبه، موقعیت رانش و نیروهای اینرسی در زمان شروع و توقف. برای بدست آوردن مقدار بار صحیح، هر کدام شرایط بار باید به دقت مورد بررسی قرار گیرد.

• اصطکاک

 برای یک سیستم لینیر گاید خطی با ساچمه یا رول  اصطکاک50/1 برابر سیستم های قدیمی است. می توان گفت: ضریب اصطکاک راهنمای خطی نوع ساچمه ایی حدود 0.004 و نوع غلتک حدود 0.003 است.

• روغن کاری

اگر  به موقع و کافی سیستم های حرکتی لینیر گاید ها،را روغن کاری نکنیم به دلیل افزایش اصطحکاک و حرارت بین ساچمه و رول ها عمر اسمی، کاهش می باید.

روغن کاری باعث کاهش اصطحکاک بین غلتک یا ساچمه ها با سطح تماس و عدم ایجاد سایش و ضد خوردگی و همچنین افزایش طول عمر اسمی سیستم می شود.

بیشتر بدانید:اسپیندل موتور

مزیت های لینیرگاید

•  تعویض آسان
• نصب و نگهداری آسان
• مقرون به صرفه
• لغزش کم در حین جا به جایی بار
• حرکت با سرعت بالا به دلیل داشتن ضریب مقاومتی کم
• دقت بالا در عملکرد طولانی مدت
• طول عمر زیاد
• امکان سفارشی سازی به دلیل تنوع بالا

عمر مفید لینیر گاید ها

عمر مفید یک لینیر گاید به عنوان کل مسیر طی شده تا ظهور خستگی در سطح مسیر حرکت یا غلت زدن مشخص می گردد.

هنگامی که مسیر حرکت و عناصر نورد یک راهنمای خطی به طور مداوم تحت تنش های پی در پی  قرار می گیرد، سطح مسیر حرکت ریل خستگی نشان می دهد، پوسته پوسته شدن در نهایت رخ  می دهد. به این حالت پوسته پوسته شدن، خستگی می گویند. 

بیشتر بدانید:استپ موتور